Lo primero que he desarrolado para hacer frente a esta practica ha sido una libreria en C ("LeerFichero.c") para leer el archivo "secuencia.txt" y extraer las coordenadas por las que el robot se guiará en el circuito de cheste.
El siguiente paso ha sido hacer uso de esta librería para pasarle las coordenadas pertinentes al algoritmo VFF realizado en la practica anterior.
El resultado de esto, ha sido que el robot sigue las coordenadas de forma ordenada, pero nunca llega a acabar el circuito por si solo, por que se atranca debido a que se producen muchos minimos locales en su recorrido.
Para resover esto, daré un paso atras e intentare mejorar el VFF de forma que pueda solventar el mayor numero de minimos locales.
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